Работа в России, вакансия - Инженер-электроник (схемотехник) • Минск - id454

Мы в поиске увлеченного и талантливого Специалиста в области разработки электроники. Направление деятельности компании включает в себя разработку роботизированных манипуляторов и прецизионных сервоприводов.

Чем предстоит заниматься:

• составление электрических принципиальных схем для сервопривода
• разработка встроенного ПО для микроконтроллеров, реализация алгоритмов управления сервоприводом (включает в себя управление приводом, энкодером и тормозом)
• наладка и запуск прототипа, а далее сопровождение серийного производства
• трассировка печатных плат. Составление документации для производства печатных плат
• разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей.

Что для этого понадобится:

• знание принципов работы сервоприводов(PMSM), а также понимание основ векторного управления сервоприводом
• знание принципов работы энкодеров, особенности их применения
• навык разработки электрических принципиальных схем для новых устройств, корректировка существующих схем
• опыт работы в Altium Designer.

Будет плюсом:

• опыт отладки OpenOCD/GDB
• знание протоколов CANOpen/Ethercat
• опыт в разработке под ОС Linux
• опыт работы с Jira/GIT.
• знание особенностей написания ПО для микроконтроллеров STM32 (HAL,CMSIS) и их аналогами
• знания языков программирования С/С++
• опыт использования интерфейсов SPI, USB, UART, CAN, Ethernet
• навык работы с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр).
  
  Что получают наши сотрудники:
• современный комфортный офис и рабочее место
• график работы: пн – пт и гибкое начало дня (до 10:00). Есть возможность сдвинуть рабочие часы, чтобы трудиться эффективнее
• 24 календарных дня отпуска + 4 sick day в год
• оформление и гарантии согласно ТК РБ + расширенный социальный пакет (компания не останется равнодушной к твоим важным жизненным событиям и всегда поддержит в трудную минуту)
• заработная плата привязана к доллару США
• запоминающийся совместный отдых и яркие праздники.
  
  Все бонусы можно посмотреть в описании компании!