Работа в России, вакансия - Ведущий инженер-программист • Санкт-Петербург - id246

Приглашаем присоединиться к команде ГК «Тихие Крылья» концерна «Калашников», создающей передовые решения в сфере гражданской беспилотной авиации. С нами вы будете продвигать имеющиеся продукты и участвовать в разработке новых. Работа с нами – это возможность развиваться в перспективной отрасли с интересными задачами по интеграции перспективных беспилотных технологий в различные индустрии.

Вы станете частью легендарного Концерна «Калашников» – синонима надежности, инноваций и технологического лидерства в России.

Обязанности:

• участие в разработке широкого комплекса СПО для управления БЛА, работы с множеством различных полезных нагрузок на БЛА и их интеграция, вспомогательное СПО для разнообразного спектра задач (например, постобработка аэрофотосъемки, слежение за объектом по видеопотоку, визуальная навигация - напр. применение SLAM, обработка видеопотока “на лету”, геопривязка полезных данных, и др.)
• работа с различными каналами передачи данных, участие в их разработке и доработке под требования и условия применения
• расширение функционала и поддержка уже имеющейся кодовой базы
• участие в CodeReview
• написание UnitTest’s
• участие в полетных испытаниях.

• уверенное знание С++ (опыт в применении стандартов 14, 17, 20 где это нужно и уместно)
• опыт работы с библиотекой Qt5(6)
• уверенная работы со структурами данных Qt и Stl
• понимание и применение многопоточного подхода
• понимание и применение шаблонов проектирование там, где это уместно
• опыт работы со стеком TCP/IP
• опыт работы с UART, SPI, Ethernet, CAN, I2C
• опыт работы с протоколами взаимодействия (напр. Protobuf)
• понимание и применение различных вариаций IPC
• опыт написание кода для OS Linux
• Git
• Cmake
• коммуникабельность.

Будет плюсом, если Вы:

• умеете создавать приятные GUI интерфейсы
• имеете опыт разработки для микроконтроллеров типа STM32
• знаете QML
• имеете опыт работы с БД (SqLite, MySql ..)
• имеете опыт работы с HTTP, get\post, REST
• имеете опыт работы с OpenGL
• знаете OpenCV
• имеете опыт работы с Teamcity, youtrack, gitlab
• понимаете принципы CI\CD
• самостоятельны в нахождении и выборе технических решений, изучении и применении нового
• владеете техническим английским (intermediate).

• дружный коллектив с опытом работы более 5 лет в области разработки СПО для БЛА
• достойная и полностью белая заработная плата
• удобный график: 5/2, гибкое начало рабочего дня (с 9.00 либо 10.00)
• оформление по ТК РФ с первого дня работы
• работа в Компании флагманской высокотехнологичной сферы.