Работа в России, вакансия - Embedded разработчик С++, С • Тамбов - id296

О проекте:

Разрабатываем интеллектуальные системы управления для тепловизионных комплексов на базе процессоров Rockchip (RK/RV). Ваш код будет управлять механикой приводов, обрабатывать данные сенсоров и реализовывать алгоритмы точного позиционирования в реальном времени.

Задачи:

• Разработка и оптимизация ПО под Embedded Linux (Yocto, Buildroot) для систем управления опорно-поворотными платформами на базе Rockchip RK/RV4
• Портирование и адаптация BSP для Rockchip SoC (RK3588, RV1126 и др.)
• Интеграция алгоритмов слежения и наведения на цель (обработка данных с тепловизоров, гироскопов, энкодеров)
• Разработка высокопроизводительных сервисов на С++:
• Управление двигателями через CAN/Ethernet
• Обработка данных инерциальных систем (IMU)
• Расчеты кинематики и траекторий движения
• Создание low-latency драйверов для периферии: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet, GPIO
• Оптимизация работы с тулкитами для визуализации данных.

Требования:

• Опыт 5+ лет в embedded Linux: ядро, драйверы, userspace
• Экспертиза в Rockchip-платформах:
• Опыт работы с RV1128/RK3588
• Понимание специфики BSP, загрузчиков (U-Boot), Clock Tree
• Ключевые навыки Linux:
• Многопоточность, IPC (D-Bus, Shared Mem)
• Кросс-компиляция (aarch64, riscv), отладка (GDB, JTAG)
• Аппаратный уровень (желательно):
• Чтение схем, отладка с осциллографом/логич. Анализатором
• Опыт работы с интерфейсами DDR, PCIe, MIPI-CSI
• Алгоритмическая база:
• ПИД-регуляторы, фильтр Калмана, обратная кинематика
• Инструменты: Git (GitLab/GitHub), Confluence
• Английский: чтение даташитов, техдокументации.

Будет преимуществом:

• Опыт с компьютерным зрением (OpenCV/GStreamer) на Rockchip NPU
• Понимание механики приводов (шаговые/BLDC/серво)
• Навыки работы с системами тепловидения.